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永磁同步电机的柔性神经网络自校正PID控制方案

作者:庄勇博柔性神经网络自校正pid永磁同步电机

摘要:本文主要研究了一种基于柔性神经网络的自校正PID控制永磁同步电机的方法。简要介绍了柔性神经网络和自校正PID控制原理,并将二者有效的结合起来,提出基于柔性神经网络的电机转速自校正PID控制方案。仿真结果表明在该控制下永磁同步电机具有较强的自适应能力。

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智能机器人

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