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一种基于运动控制卡的电机控制系统

电机控制系统运动控制卡铣床数控系统单片机系统运动控制系统专用设备plc控制方案

摘要:1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。(1)采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。(2)许多品牌的PLC都可选配定位控制模块,有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。(3)专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业,比如车床数控系统和铣床数控系统等。

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智能机器人

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