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编码器z信号在太阳能追踪系统中的应用

作者:赵李霞; 舒志兵; 董科; 章杰太阳能追踪系统z信号误差消除

摘要:在实现跟踪的前提下,如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号,在没有安装零位开关的情况下,通过软件硬件结合,实现机械调零,消除累积误差,保证系统可靠、精准地工作。

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智能机器人

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