作者:赵李霞; 舒志兵; 董科; 章杰太阳能追踪系统z信号误差消除
摘要:在实现跟踪的前提下,如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号,在没有安装零位开关的情况下,通过软件硬件结合,实现机械调零,消除累积误差,保证系统可靠、精准地工作。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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