作者：尹泉; 戈瑞; 王庆义协议转换can总线modbusdsp
摘要：为实现多台伺服驱动器的网络化监控,文章提出了一种Modbus协议和CAN总线协议相结合的实现方案。文中分析了两种通信协议和相关转换机制,详细介绍了基于DSP的协议转换器软、硬件设计。实验结果验证了该设计的正确、有效性。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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