作者：李阳内埋式永磁电机无传感器控制模型参考自适应
摘要：研究了一种基于改进型模型参考自适应（MRAS）的永磁同步电机无传感器控制方法，该方法只利用q轴的估算电流和实际电流辨识电机的转子速度和位置。文中基于一台内埋式永磁同步电机对该方法进行了对比仿真研究，仿真结果表明该方法具有更好的动静态跟踪性能。
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