作者:杨凯; 陈志锦; 石航飞伺服驱动器母线电压永磁同步电机
摘要:针对中小功率伺服驱动器普遍采样的"交—直—交"变压变频拓扑结构中经常被忽视的直流母线电压问题,提出了一种改进方法。通过采用SWAI-SC系列驱动板卡及配套电机进行测试,结果表明,该改进方法合理、可行,但对伺服驱动器的性能提升有限。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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