作者:吴凤江; 陈小龙搬运机器人伺服控制现场总线
摘要:搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地适应搬运机器人控制系统的特殊需求。本文对搬运机器人控制系统中的现场总线技术进行了归纳总结,分析了现有技术方案的特点。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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