作者：朱军伟模糊控制无刷直流电动机数字信号处理器pwm
摘要：本文实现了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统，分析了无刷直流电动机的PWM调制方式。由于无刷直流电动机控制系统存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等特点，很难为其建立准确的数学模型，而模糊控制具有无需建立被控对象的准确数学模型、鲁棒性好等优点，因此本文在PID控制的基础上，结合模糊控制的优点，实现了系统的模糊PID。实验结果表明：模糊PID控制具有更好的抗负载变化能力，改善了系统的动态特性。
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