作者:潘琦; 陈细松稳定平台复轴控制建模仿真
摘要:本文以机载伺BE稳定跟踪平台为背景,分析了单轴控制与复轴控制的工作原理,建立了采用复轴技术的控制系统数学模型,并通过Simulink进行仿真验证。仿真结果表明,采用复轴控制技术可以改善系统的动态性能,提高伺服稳定平台的抗干扰能力。
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