作者：任毅; 朱笑聪; 赵克; 孙力pid模糊自适应控制simulink
摘要：PID控制广泛应用于工业过程控制中，但由于传统PID控制在控制精度，响应速度等方面存在缺点和不足，本文提出了一种模糊自适应PID控制，该控制方法由于其能够自适应的调整比例（kp），积分（ki），微分（kd）的作用，使得工业控制系统的稳态性能得到增强，响应时间变短，自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自适应PID控制及传统PID控制系统进行了仿真，仿真结果表明，模糊自适应PID在性能上优于广泛应用的传统PID控制。
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