作者:尹泉; 王傲能; 王庆义; 康慨交流伺服实时性检测监控制系统
摘要:为了实时获取全数字交流伺服系统的运行数据及监视其运行状态,通过数据及状态来分析交流伺服系统的性能,本文设计了一种基于DSP+FPGA的伺服驱动器检测监控系统。文中详细介绍了该测量监控系统的整体结构、硬件设计模块以及软件设计模块,并给出了相应的实验结果。实验结果表明了该设计的有效性和合理性。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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