作者：张博; 张颖俯仰平台数学模型pid控制
摘要：伺服俯仰平台对位置、速度控制的精度、响应时间要求很高,俯仰传动过程复杂,控制系统的传递函数难以建立。本文应用LabWindows/CVI交互式开发平台,搭建硬件控制平台,对俯仰平台的运动控制系统进行数学模型设计,并通过仿真,给出了满足要求的PID控制参数,设计了俯仰平台软硬件控制系统。实践证明:基于labWindows/CVI设计的俯仰控制系统能够满足控制系统精度和响应时间的要求,且具有操作简单、调试方便、控制准确的特点。
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