作者:陈苏; 胡金高伺服前馈控制变参数pid调节器位置调节器matlab
摘要:为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 70158 评论 59
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 19595 评论 50
人气 18647 评论 48
部级期刊
人气 15083 评论 50