多轴运动控制系统的CAN总线通讯

作者：张云; 漆亚梅多轴运动控制can总线can控制器

摘要：多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。

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