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伺服分析与检测平台的设计与应用

作者:李茂森; 李思远伺服系统测试平台交流测功机dtc直接转矩控制加载堵转反拖

摘要:采用交流测功机设计的一种新型伺服系统特性分析与检测平台,实现了伺服电机与伺服驱动器的集成检测。独创的转矩闭环控制策略和可编程交流测功机控制器的运用,实现了DTC直接转矩控制与转矩闭环控制的完美结合,极大的提高了测控系统的控制精度和动态响应特性,为实验室和生产线应用的提供了一套技术先进、功能齐全、操作简单、使用方便的智能仪器。在测试精度、测试速度和测试方法等方面都有别于传统的电机测试平台,并有广泛的通用性、灵活性和实用性。

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智能机器人

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