《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

作者：郑小年; 陈吉红驱动装置逆变器交流伺服电动机步进电动机电源接口交流伺服系统进给坐标变换旋转坐标系控制模块

摘要：4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率

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