基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究

作者：朱祥华; 高晗璎永磁同步电动机矢量控制滑模变结构控制pid控制

摘要：本文从滑模变结构理论出发,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了滑模变结构与PID的组合速度环控制器,克服了滑模控制器(VSC)在滑模线原点附近的高频颤动,提高了稳态精度。在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略减小了系统的超调与振荡,使系统具有较好的鲁棒性和动、静态性能。

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