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交流伺服的基本性能和控制方法

频率控制方法交流伺服系统高性能运行稳定性性能指标稳速精度动态响应伺服控制定位精度基本性能

摘要:交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以达到1:100000以上;定位精度一般都要达到±1个脉冲,稳速精度,尤其是低速下的稳速精度比如给定1 rpm时,一般的在±0.1 rpm以内.高性能的可以达到±0.01 rpm以内;动态响应方面,

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智能机器人

《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。

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