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台达机电产品在自动研磨机上的成功应用

作者:李强台达机电研磨机v系列变频器台达伺服台达人机

摘要:介绍自动研磨机的工作原理和控制方案。通过检测V系列矢量型变频器的电流大小来判断负载的变化情况,由此自动记忆研磨的凸点位置,并且控制伺服在以凸点为中心的一个小范围内不断研磨,到达研磨设定的次数后继续向前自动寻找下一个凸点。直到将整个工件的凸点全部研磨光滑为止,如果在整个研磨的过程中没有找到任何凸点,那么研磨的行程就是整个工件的长度。

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智能机器人

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