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一种无电流环工业缝纫机伺服控制的研究

作者:李江; 任宝栋; 郑权; 潜曙华无电流环工业缝纫机伺服控制

摘要:基于工业缝纫机控制的核心是转矩,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的控制原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计流程。

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智能机器人

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