作者：张世文psoc无刷直流电动机三相全桥逆变电路pwm三闭环控制
摘要：介绍了一种基于片上可编程系统(PSoC)芯片的高精度单自由度位置伺服控制系统。采用CY8C29466芯片产生PWM信号,通过CPLD逻辑换向控制三相全桥逆变电路,实现电子换向,驱动无刷直流电动机,实现高精度单自由度位置伺服控制系统。详细介绍了硬件构成和三闭环控制策略,最后给出试验结果。实验结果表明该系统运行可靠,动态性能良好。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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