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Kinco伺服在音圈绕线机上的应用

作者:罗松柏; 莫长亮绕线机伺服驱动器绕线电机伺服电机机械设备运动控制系统音圈排线总线控制要求

摘要:引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电

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智能机器人

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