交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(八) 交流永磁伺服系统的控制策略

作者：郭庆鼎; 赵希梅控制器伺服系统端部效应扰动电机转矩粘滞摩擦伺服性能永磁体齿槽转矩静摩擦力

摘要：4.3影响系统伺服性能的不确定因素在伺服系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。特别是在要求做微进给、精加工的数控机床中,一个很微小的扰动往往会导致加工产品表面出现明显的划痕,从而降低产品质量,甚至使产品报废。因此,对于一个伺服系统来说,抗扰性是衡量其伺服性能的重要指标之一。为了提高系统的伺服性能,使系统

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社