双余度无刷直流电机系统的仿真及分析

作者：罗芳; 安群涛; 孙力; 孙立志无刷直流电动机双余度数学模型仿真动态性能稳态性能

摘要：为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,为电动舵机系统设计提供了思路。

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