作者：Jens; Onno; Krah; Heiko; Schmirgel; 李...正余弦编码器观测器伺服驱动可编程逻辑器件fpgabissendathiperfacedsldrivecliq嵌入式控制运动控制
摘要：伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
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