作者：吴南江滤波器谐振相位延迟自动调整伺服刚性
摘要：介绍了交流伺服电动机中的滤波器,包括相位滞后补偿滤波器,陷波滤波器和速度反馈滤波器。以直接驱动电动机为例,对它们的特性、用法和调试以及注意事项作了较详细的叙述。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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