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交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(三) 伺服控制系统中的传感器

作者:郭庆鼎; 赵希梅旋转变压器电动机转子转子绕组输出信号传感器伺服电动机伺服控制系统数字转换器转子磁极位置信息

摘要:(接上期) 3.3旋转变压器在数控机床、工业机器人等伺服驱动系统中,现在已采用永磁式AC伺服电动机,这就要求必须检测出转子磁极的绝对位置。同时,也要求能检测出转子的运动速度和系统的位置信息。除了可选择光电编码器作为传感器外,由于旋转变压器具有结构坚固耐用等突出优点,因此,在机电一体化产品中获得了越来越广泛的应用。

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智能机器人

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