交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(二) 伺服控制系统中的传感器

作者：郭庆鼎; 赵希梅增量式光电编码器绝对式编码器伺服电动机传感器输出信号高分辨率工业机器人永磁磁性编码器遮光板

摘要：3.2光电编码器随着光电子学和数字技术的发展,光电编码器广泛用于AC伺服电动机的速度和位置检测。按脉冲与对应位置(角度)的关系,光电编码器通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器以及将上述两者结合为一体的混合式光电编码器三类。按编码器运动部件的运动方式来分,又可分为旋转式和直线式两种。由于AC伺服电动机为旋转运动,可以

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