作者：刘银萍足球机器人路径规划全局路径规划局部路径规划
摘要：路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和介绍,指出了各种方法的优点与缺陷,最后对其发展趋势做相关的陈述。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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