基于CAN的网络化交流伺服运动控制系统

作者：吴钦木; 李叶松; 朱志红控制局域网消息调度网络化控制交流伺服系统

摘要：本文采用通用的控制局域网(Control Area Network,CAN)实现交流伺服运动控制系统的网络化控制。为了使系统具有好的性能,系统采用了一种基于消息调度策略的报文广播方法。实验表明,这种区别于传统报文广播方法的消息调度机制可使系统具有更好的性能。

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