运动控制系统

运动控制系统自动控制机械运动电力电子传动控制系统功率变换机电一体化技术控制器执行机构计算机控制技术

摘要：运动控制系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。它是一个结合了电机学、自动控制学、电

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