交流永磁伺服系统技术讲座 第四讲:伺服系统的组成(三)

作者：郭庆鼎; 赵希梅伺服系统速度输入阶跃输入控制特性机床进给积分作用输出速度速度控制系统截止频率电流双闭环

摘要：四.伺服系统组成3.3位置控制特性对于不同的输入信号,位置控制系统所表现出的特性是不同的。典型的输入信号有三种形式:位置输入(位置阶跃输入)、速度输入(又称斜坡输入),以及加速度输入(抛物线输入)。现以斜坡输入为例

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