作者:黄益群; 严彩忠; 张海荣运动控制卡步进电机位置伺服系统细分驱动器
摘要:DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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