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变加减速结构在开放性数控系统中的应用

作者:江卫华; 文小玲变加减速过渡过程稳态精度

摘要:本文介绍了变加减速结构控制思想,通过将其在"PC机+运动控制卡"组成开放式数控系统中的应用,提高了三轴伺服工作台运动轨迹过渡过程和稳态精度的指标。

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智能机器人

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