作者:李海军; 王旭东; 周永勤; 马春红dspcpldsrd参数自适应p
摘要:该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A为核心,并结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件控制策略,并采用了参数自适应PI控制算法。通过实验表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效率,实时性好,动态性能好,噪声低,转距脉动明显减少等优点。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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