交流永磁伺服系统技术讲座 第二讲 伺服系统的组成(一)

作者：郭庆鼎; 赵希梅伺服系统半闭环控制机械机构减速比电动机转子滚珠丝杠控制装置电机转子电机轴控制结构

摘要：四、伺服系统组成伺服系统主要由三部分组成:被控制的机械对象,伺服电动机,控制装置。按传感器安放的位置分为全闭环和半闭环两种控制结构。全闭环控制:不仅控制伺服电动机, 而且对受控机械对象终端的速度或位置也进行控制。因此,不仅在伺服电动机的输出端,而且机械机构终端也要放置传

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