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基于电液伺服控制的径向柱塞变量泵的智能控制策略

作者:董淳径向柱塞泵电液伺服控制智能控制策略

摘要:滑靴式径向柱塞变量泵是一种可实现恒压,恒流,负载敏感控制的电液伺服控制径向柱塞变量泵。电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,在电液伺服控制径向柱塞变量泵系统中有重要作用。它是一种新型结构的液压泵,由于电液伺服阀各组成环节结构和参数的复杂性,采用常规 PID 控制难以实现精确控制,文章讨论利用电液伺服阀对径向柱塞变量泵进行精确控制的智能控制策略相关问题。

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智能机器人

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