超声电机的伺服驱动控制系统

作者：陈维山; 郝铭超声电机伺服控制

摘要：超声电机固有的优点使其适合作为高精度仪器和特殊工作环境设备的驱动器,现已得到很多应用。但目前还没有成熟的超声电机理论和成熟的伺服控制方案。本文简单介绍了超声电机的原理、特点、应用及发展历史,比较详细的介绍了超声电机的控制方法和控制策略。

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