基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统

作者：孙兵成; 李波; 安群涛; 孙力交流伺服pmsmdspirmck201双cpu

摘要：本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。

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