高性能直接驱动式交流力矩伺服系统

作者：吕爱群直接驱动力矩伺服电机交流伺服系统

摘要：本文介绍了用高性能直接驱动式力矩伺服系统在工业自动化设备上的应用,取代了传统的从伺服控制电机、伺服传动电机到最终控制对象之间的减速机构,使得整个机构的结构谐振频率提高、转动部件速度降低、传动间隙误差消失、动态响应速度和控制精度都大幅度提高。

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