基于模糊PID复合控制交流伺服系统的研究

作者：杨霞; 郭庆鼎; 李强模糊控制交流伺服系统控制策略现代控制

摘要：介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及由其组成的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.

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