作者：D.V.A.N.RAVI; KUMAR; S.KOTESWARA; RAO;...估计算法鱼雷跟踪仅使用角度测量瞄准线最大似然滤波器
摘要：本文介绍了一种新的估计算法,用于处理较为普遍的海底问题,即鱼雷跟踪问题。该方法仅使用角度测量,与现有滤波器相比效果更好。借助简单的噪声优化法(如最大似然滤波法或其他相类似的算法),新算法通过传统非线性方法产生的输出结果产生更好的估计值。引入的方法可以两种方式扩展到更高版本。第一种方法通过增强中间滤波器的计数来提取更好的估计值和协方差,第二种方法则是接受更多的输入以便在不增强中间滤波器计数的情况下获得性能的改进。进一步提取拖曳阵列传感器位置以改善算法性能的方法是将瞄准线和拖曳阵列相垂直。通过将所有权转移到减少范围的方向,结果可以变得更好。所有结果均在MATLAB中验证。
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