作者：范世珣 范大鹏 洪华杰 张智永鲁棒跟踪控制不确定性模型微型机床pid控制短时傅里叶变换跟踪控制器负荷直线电机驱动
摘要：微机械的用机器制造结果的质量显著地取决于使小型化的线性马达开车精确阶段的追踪的表演。一个直接驱动器图案的追踪的行为对象模型参数变化和骚乱那样的无常敏感。为有集体、抑制的比率无常的这种精确阶段的柔韧的最佳的追踪控制器设计被研究。集体、抑制的比率无常作为结构化的参量的无常模型被建模。为获得参量的无常的一个鉴定方法被使用不偏的最不方形的技术开发。外部骚乱信号的即时频率带宽被使用短时间 Fourier 变换技术分析。二循环追踪联合回收的水的 ment 的控制策略吗？？
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