作者：王婧 年晓红 王海波离散时间控制问题lyapunov稳定性理论轨迹跟踪结构设置渐近收敛跟踪问题
摘要：为分离时间的多人系统的一致问题上被集中。以便设计有效一致协议，针对保证人的担心的状态收敛了到普通的值，为一般分离时间的多人系统的一个新一致协议基于 Lyapunov 被建议稳定性理论。为有需要的轨道的分离时间的多人系统，轨道追踪和形成控制问题被学习。追踪问题的轨道的主要想法是设计轨道控制器以便每个人追踪了需要的轨道。为有固定形成结构的形成问题的一种类型，形成结构集合被介绍。根据形成结构集合，每个人能追踪它的单个需要的轨道。最后，模拟被提供表明理论结果的有效性。数字结果证明人的状态与一致协议收敛到零，它被说 asymptotically 完成一致。通过设计适当轨道控制器，另外，模拟结果证明人 asymptotically 收敛到需要的轨道并且能形成不同形成。
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