作者：刘博; 刘晓; 李明; 段英杰投料机opc称重控制系统迭代学习控制
摘要：由于现有沥青拌和站投料设备的称重控制系统加料精度不稳定,故无法适应不同类型的物料。利用OPC实现Matlab与PLC之间的通讯,突破了PLC编程语言的限制,将迭代学习控制算法应用在PLC中,采用PI型学习控制律,分析了不同增益参数对系统性能的影响。结果表明：将迭代学习控制算法应用在称重控制系统中,能明显降低投料误差,改善其鲁棒性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《筑路机械与施工机械化》（CN：61-1119/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《筑路机械与施工机械化》主要报道国内外筑养路机械设计制造、工艺材料、试验研究、机械化施工、应用技术及科学管理等方面的最新成果和发展趋势。本刊是公路科研、管理部门、施工单位、制造厂家及工程技术人员的重要参考资料，并吸收越来越多的公路行业外的部门和读者。
杂志详情
