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高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计

作者:章迪康机器人履带行走部分机械臂手爪

摘要:文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

浙江工贸职业技术学院学报

《浙江工贸职业技术学院学报》(CN:33-1299/Z)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《浙江工贸职业技术学院学报》贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针,坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风,传播先进的科学文化知识,弘扬民族优秀科学文化,促进国际科学文化交流,探索高等教育、教学及管理诸方面的规律,活跃教学与科研的学术风气,为教学与科研服务。

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