作者：刘腾; 于会龙; 田滨; 艾云峰; 陈龙指挥与控制acp方法平行驾驶平行学习平行感知平行测试平行管控平台
摘要：提出了基于ACP方法(人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程.
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