作者：高长青; 杨明; 王刚; 肖苍松; 王加利; 吴...心脏外科手术人工瓣膜体植入二尖瓣微创机器人
摘要：目的总结机器人二尖瓣置换术的临床应用，以评估其安全性及有效性。方法2008年6月至2011年4月，20例患者接受机器人二尖瓣置换术，男7例，女13例；年龄32～65岁，平均（44．7±9．8）岁。术前心功能Ⅰ～Ⅱ级16例，Ⅲ级4例。15例合并房颤。股动、静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。右侧胸壁打直径为0．8cm的器械臂孔3个，直径为1．5—2．5cm工作孔1个，术者于三维成像系统下遥控微创器械完成二尖瓣置换。术中食管超声引导建立体外循环并评估手术效果。术后常规进行随访。结果无手术死亡及术中术式转化。机器人二尖瓣置换平均体外循环（137．1±21．9）min，主动脉阻断（99．3±17．4）min。随访（12．1±6．6）个月，未见瓣周漏等并发症。结论机器人系统可安全、有效地完成二尖瓣置换，术后近期效果良好。
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