作者：冯凯图像处理系统工业机器人砖瓦行业应用机械装置传送带机器人化生产装置
摘要：砖瓦行业生产装置的自动化和机器人化程度不断提高,因此越来越需要使用图像处理系统来实现灵活的处理。本文介绍并举例说明了应用此类技术的要求以及图像处理的潜在相关优势。使用图像处理系统的一个典型例子是从传送带上抓取屋顶瓦并将其精确放置在H形托盘上。如果传送中的瓦片不是同一种形状,特定形式的类型识别就必不可少。因此机器人需要相机系统的支持。这种必要的投资反过来又为进一步的自动化奠定了基础,由此可以做到在抓取瓦片之前不需要机械装置来将它们对齐。从移动的传送带上转移制品不仅有助于优化循环时间,而且能够对各个制品进行柔性操作处理。同时,在生产过程中更换不同模具并不需要对整个机械装置进行重新配置。
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