新型脊柱定位仪在椎弓根螺钉植入手术中的应用研究

作者：王作伟; 吴浩; 陈赞; 王兴文; 袁庆国; 菅...脊柱定位仪椎弓根导航机器人

摘要：目的 设计一种新型脊柱定位仪,通过脊柱标本椎弓根穿刺验证定位仪的实用性与定位准确性。方法 自行设计一种脊柱定位仪,选择4具成人脊柱尸体标本,使用脊柱定位仪对尸体标本的椎弓根进行穿刺,测量椎弓根内、外缘的穿刺点与提前计划的理想穿刺点之间的距离,根据穿刺针的最大偏差数值计算穿刺的优良率。结果 共穿刺了尸体标本L1-S1的48个椎弓根,椎弓根外缘穿刺点与理想穿刺点的偏差距离在正位X光片上为：0-6.0 mm,平均1.8 mm;侧位X光片上为：0-7.0 mm,平均1.6 mm。椎弓根内缘穿刺点与理想穿刺点的偏差距离为在正位X光片上为：0-6.4 mm,平均2.0 mm;侧位X光片上为：0-7.3 mm,平均1.9 mm。穿刺的最大偏差距离为：0-7.3 mm,平均2.4 mm。穿刺结果,优：34例（70.8%）;良：10例（20.8%）;差：4例（8.3%）,优良率为91.7%。结论 新型脊柱定位仪在椎弓根穿刺试验中提高了穿刺的准确性,具有体积小巧、操作方便、精确性高等特点,具有较好的应用前景。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社